上海交通大学曹留帅获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利全方位转向矢量推进装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223631777U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520272350.7,技术领域涉及:B63G8/16;该实用新型全方位转向矢量推进装置是由曹留帅;梁学元;彭开泰;汤知昊;张启超;万德成设计研发完成,并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本全方位转向矢量推进装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种全方位转向矢量推进装置。全方位转向矢量推进装置包括:舵机固定底座,用于连接待推进的潜器主体;方向控制舵机组件,耦接至舵机固定底座并且包括多个方向控制舵机;舵机连接架组件,包括多个舵机连接架,多个舵机连接架中的相应舵机连接架与多个方向控制舵机中的相应方向控制舵机依次交替布置;以及多个推进器,耦接至远离舵机固定底座一端的舵机连接架并且适于在工作状态下至少部分地输出用于推进潜器主体的力。以此方式,实现全方位转向矢量推进装置的灵敏航行。
本实用新型全方位转向矢量推进装置在权利要求书中公布了:1.一种全方位转向矢量推进装置,其特征在于,包括: 舵机固定底座1,用于连接待推进的潜器主体; 方向控制舵机组件,耦接至所述舵机固定底座1并且包括多个方向控制舵机; 舵机连接架组件,包括多个舵机连接架,多个所述舵机连接架中的相应舵机连接架与多个所述方向控制舵机中的相应方向控制舵机依次交替布置;以及 多个推进器4,耦接至远离所述舵机固定底座1一端的所述舵机连接架并且适于在工作状态下至少部分地输出用于推进所述潜器主体的力。
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