深圳市亚博智能科技有限公司许政博获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市亚博智能科技有限公司申请的专利一种基于MicroROS的平衡车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223631713U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520077434.5，技术领域涉及：B62K11/00；该实用新型一种基于MicroROS的平衡车是由许政博设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于MicroROS的平衡车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于MicroROS的平衡车；所述平衡车，包括：激光雷达用于扫描地形以获取测绘信息并传输至MicroROS通信板，图传模块用于拍摄识别以获取画面信息并通过WiFi无线通信传输至服务器，平衡车驱动板用于解析轮式里程计和控制平衡车运动信息传输至MicroROS通信板，MicroROS通信板用于整合激光雷达测绘信息、轮式里程计和控制平衡车运动信息并通过WiFi无线通信传输至服务器。本实用新型通过采用平衡车驱动板和MicroROS通信板替代高成本的Linux系统主控，在保证功能全面性的同时，大幅度降低了硬件采购和系统集成的成本。
本实用新型一种基于MicroROS的平衡车在权利要求书中公布了：1.一种基于MicroROS的平衡车，其特征在于，包括：底盘、车轮组件、电池组、平衡车驱动板、MicroROS通信板、盒体、图传模块及激光雷达，所述车轮组件和所述图传模块连接于所述底盘，所述电池组安装于所述盒体的内部，所述激光雷达、所述MicroROS通信板及所述平衡车驱动板连接于所述盒体，所述车轮组件、所述电池组、所述MicroROS通信板及所述图传模块电连接于所述平衡车驱动板，所述激光雷达电连接于所述MicroROS通信板，所述激光雷达用于扫描地形以获取测绘信息并传输至所述MicroROS通信板，所述图传模块用于拍摄识别以获取画面信息并通过WiFi无线通信传输至服务器，所述平衡车驱动板用于解析轮式里程计和控制平衡车运动信息传输至所述MicroROS通信板，所述MicroROS通信板用于整合激光雷达测绘信息、轮式里程计和控制平衡车运动信息并通过WiFi无线通信传输至服务器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市亚博智能科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷七栋B座701房、704房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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