上海申链机器人科技有限公司黄晓明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海申链机器人科技有限公司申请的专利一种四向穿梭车轮组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223631680U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422557047.X，技术领域涉及：B62D61/10；该实用新型一种四向穿梭车轮组是由黄晓明;马云龙设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四向穿梭车轮组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四向穿梭车轮组，属于四向穿梭车技术领域，所述四向穿梭车轮组包括带动四向穿梭车沿着X方向运动的X方向轮组和沿着Y方向运动的Y方向轮组；其特征在于：所述X方向轮组包括X方向的主动轮组和从动轮组；所述Y方向轮组包括Y方向的主动轮组和从动轮组；其中：X方向和Y方向的主动轮组均包括若干个主动轮，每个主动轮通过胀紧套与四向穿梭车的驱动轴连接，X方向和Y方向的从动轮组包括若干个从动轮，每个从动轮通过轴承和滚动车轮轴与四向穿梭车的车架连接。本实用新型利用主动轮组和从动轮组的组合设计，在不增加控制系统复杂性的前提下，能够保证四向穿梭车的安全平稳运行。
本实用新型一种四向穿梭车轮组在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车轮组，包括带动四向穿梭车沿着X方向运动的X方向轮组和沿着Y方向运动的Y方向轮组；其特征在于：所述X方向轮组包括X方向的主动轮组和从动轮组；所述Y方向轮组包括Y方向的主动轮组和从动轮组；其中：X方向和Y方向的主动轮组均包括两个相互独立的主动轮，每个主动轮通过胀紧套与四向穿梭车的驱动轴连接，X方向和Y方向的从动轮组包括两个从动轮，每个从动轮通过轴承和滚动车轮轴与四向穿梭车的车架连接； 所述从动轮包括同轴设置的一号卡簧、一号轴承、从动转轮、二号轴承、二号卡簧以及轴端挡板；从动转轮的一端连接滚动车辆轴； 所述主动轮包括同轴设置的主动转轮、固定车轮轴和胀紧套；所述主动转轮通过固定车轮轴和胀紧套与四向穿梭车的驱动轴连接。
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