深圳竹芒科技有限公司吴覃明获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳竹芒科技有限公司申请的专利机器人底盘和机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223631679U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423239496.6,技术领域涉及:B62D61/00;该实用新型机器人底盘和机器人是由吴覃明设计研发完成,并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人底盘和机器人在说明书摘要公布了:本申请适用于机器人技术领域,公开了一种机器人底盘和机器人,机器人底盘包括底盘本体、行进轮和越障轮机构,行进轮可转动地设于底盘本体,越障轮机构设置在底盘本体上;沿第一方向,越障轮机构与行进轮呈前后设置,第一方向是行进轮的行进方向;越障轮机构在第二方向上的正投影包括第一部分,行进轮在第二方向上的正投影包括第二部分,第一部分和第二部分重叠,第二方向与第一方向相交;沿第三方向,行进轮接触支撑面时,越障轮机构与支撑面之间形成间隔,第三方向是行进轮的径向。本实施例能够提升机器人底盘的越障能力。
本实用新型机器人底盘和机器人在权利要求书中公布了:1.一种机器人底盘,其特征在于,包括: 底盘本体; 行进轮,可转动地设于所述底盘本体; 越障轮机构,设置在所述底盘本体上,沿第一方向,所述越障轮机构与所述行进轮呈前后设置,所述第一方向是所述行进轮的行进方向; 所述越障轮机构在第二方向上的正投影包括第一部分,所述行进轮在第二方向上的正投影包括第二部分,所述第一部分和所述第二部分重叠,所述第二方向与所述第一方向相交; 沿第三方向,所述行进轮接触支撑面时,所述越障轮机构与所述支撑面之间形成间隔,所述第三方向是所述行进轮的径向。
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