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龙图腾网获悉深圳竹芒科技有限公司申请的专利越障轮机构、机器人底盘和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223631678U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423236847.8，技术领域涉及：B62D61/00；该实用新型越障轮机构、机器人底盘和机器人是由吴覃明设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本越障轮机构、机器人底盘和机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于机器人技术领域，公开了一种越障轮机构、机器人底盘和机器人，越障轮机构包括至少两个越障轮，各越障轮均转动连接于底盘本体；在第一方向上，至少两个越障轮排列形成至少两排，且相邻两排的各越障轮呈错位排列；在第一方向上相邻的两个越障轮中，其中一个越障轮在第二方向的正投影包括第一部分，另一个越障轮在第二方向的正投影包括第二部分；沿第二方向，第一部分和第二部分重叠；沿第三方向，前一个越障轮的第一径向最低点与行进轮的第三径向最低点之间的高度差H1，后一个越障轮的第二径向最低点与行进轮的第三径向最低点之间的高度差H2，其中，H1大于H2。本实施例的越障轮机构可以提高机器人底盘的越障能力。

本实用新型越障轮机构、机器人底盘和机器人在权利要求书中公布了：1.一种越障轮机构，应用于机器人底盘，所述机器人底盘包括底盘本体和行进轮，所述行进轮可转动地设于所述底盘本体，在第一方向上，所述越障轮机构的中心与所述行进轮的中心呈前后设置，所述第一方向是所述行进轮的行进方向，其特征在于，所述越障轮机构包括： 至少两个越障轮，各所述越障轮均转动连接于所述底盘本体； 在所述第一方向上，所述至少两个越障轮排列形成至少两排，且相邻两排的各所述越障轮呈错位排列； 在所述第一方向上相邻的两个所述越障轮中，其中一个所述越障轮在第二方向上的正投影包括第一部分，另一个所述越障轮在所述第二方向上的正投影包括第二部分；沿所述第二方向，所述第一部分和所述第二部分重叠，所述第二方向是所述行进轮的轴向； 在所述第一方向上相邻的两个所述越障轮中，沿第三方向，前一个所述越障轮具有第一径向最低点，后一个所述越障轮具有第二径向最低点，所述行进轮具有第三径向最低点，所述第三方向是所述行进轮的径向；沿所述第三方向，所述第一径向最低点与所述第三径向最低点之间的高度差H1，所述第二径向最低点与所述第三径向最低点之间的高度差H2，其中，H1大于H2。

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