镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权
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龙图腾网获悉镜识科技(上海)有限公司申请的专利人形机器人的大腿结构和人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223631676U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520172787.3，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型人形机器人的大腿结构和人形机器人是由王宏涛;金永斌;刘先卫;兰国荣设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本人形机器人的大腿结构和人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开人形机器人的大腿结构和人形机器人，属于人形机器人领域，解决了大腿结构的两个电机均安装于大腿上端的问题，解决该问题的技术方案主要是包括大腿支架和两个电机，电机包括外壳、以及安装于电机内的驱动单元、控制单元和传动单元，大腿支架的底端形成第一铰接端，大腿支架的顶端形成第二铰接端，大腿支架的内部形成安装腔，电机的外壳呈长条形，两个电机均沿大腿支架的长度方向铺设，传动单元与驱动电源的输出轴传动连接并用于输出扭矩，其中一个电机的传动单元通过第一铰接端与小腿固定连接，另一个电机的传动单元通过第二铰接端与胯部固定连接。本实用新型主要用于充分利用大腿结构的内部空间并减小大腿结构顶端的宽度。
本实用新型人形机器人的大腿结构和人形机器人在权利要求书中公布了：1.人形机器人的大腿结构，大腿结构连接在人形机器人的胯部和小腿结构之间，大腿结构包括大腿支架和两个电机，电机包括外壳、以及安装于电机内的驱动单元、控制单元和传动单元，大腿支架的底端形成与人形机器人的小腿铰接的第一铰接端，大腿支架的顶端形成与人形机器人的胯部铰接的第二铰接端，其特征在于，所述大腿支架的内部中空形成安装腔，电机的外壳呈长条形，两个电机均沿大腿支架的长度方向铺设并固定于安装腔内，传动单元与驱动电源的输出轴传动连接并用于输出扭矩，其中一个电机的传动单元通过第一铰接端与小腿固定连接，另一个电机的传动单元通过第二铰接端与胯部固定连接。
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