镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权
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龙图腾网获悉镜识科技(上海)有限公司申请的专利足式机器人腿部装置及足式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223631674U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520172657.X，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型足式机器人腿部装置及足式机器人是由王宏涛;金永斌;刘先卫;兰国荣设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本足式机器人腿部装置及足式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了足式机器人腿部装置及足式机器人。足式机器人腿部装置，包括机器人腿部和设置于机器人腿部内的驱动电机，驱动电机包括内设动力腔的壳体和设置于动力腔内动力组件，壳体尾部的端面上开有第一容纳腔，第一容纳腔内设有与动力组件电连接的电机控制器，电机控制器包括沿动力组件的旋转轴线层叠设置的强电控制组件和弱电电路板组件，两者电连接且两者之间留有散热通道。还公开了足式机器人，采用上述足式机器人腿部装置。优点是：使机器人腿部装置的整体结构更加紧凑，有助于提高人形机器人腿部的空间利用率，便于在有限的腿部空间内合理布局各部件，避免因过多的外部线缆和分散的控制设备影响腿部运动的灵活性和可靠性。
本实用新型足式机器人腿部装置及足式机器人在权利要求书中公布了：1.足式机器人腿部装置，包括机器人腿部，其特征在于，还包括设置于机器人腿部内的驱动电机，所述驱动电机包括内设动力腔的壳体和设置于动力腔内的动力组件，壳体尾部的端面上开有第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有与动力组件电连接的电机控制器，所述电机控制器包括沿所述动力组件的旋转轴线层叠设置的强电控制组件和弱电电路板组件，所述强电控制组件和弱电电路板组件电连接且两者之间留有第一散热通道。
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