镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权
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龙图腾网获悉镜识科技(上海)有限公司申请的专利足式机器人腿部装置及足式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223631673U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520172645.7，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型足式机器人腿部装置及足式机器人是由王宏涛;金永斌;刘先卫;兰国荣设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本足式机器人腿部装置及足式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了足式机器人腿部装置及足式机器人。足式机器人腿部装置，包括机器人腿部，还包括设置于机器人腿部内的驱动电机，驱动电机包括壳体、设置于壳体内的动力腔和设置于动力腔内的动力组件，壳体尾部的端面上开有第一容纳腔，第一容纳腔内设有与动力组件电连接的电机控制器，电机控制器上设有散热片与壳体导热连接。还公开了足式机器人，采用上述的足式机器人腿部装置。优点是：解决目前人形机器人腿部内安装电机的电机控制器容易过热的问题。散热片与壳体导热连接，能够将电机控制器产生的热量快速传递到壳体，再通过壳体散发到周围环境中，避免电机控制器因过热而出现故障，确保其稳定运行。
本实用新型足式机器人腿部装置及足式机器人在权利要求书中公布了：1.足式机器人腿部装置，包括机器人腿部，其特征在于，还包括设置于机器人腿部内的驱动电机，所述驱动电机包括壳体、设置于壳体内的动力腔和设置于动力腔内的动力组件，壳体尾部的端面上开有第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有与动力组件电连接的电机控制器，所述电机控制器上设有散热片与所述壳体导热连接。
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