北京长兴动力机器人科技有限公司吕树琦获国家专利权
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龙图腾网获悉北京长兴动力机器人科技有限公司申请的专利一种足部缓冲机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223631672U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423247739.0，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种足部缓冲机构是由吕树琦;李长兵;李明强;靳桂斌;徐超强;吕云龙;蔺振宇设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种足部缓冲机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种足部缓冲机构，包括脚掌结构件，脚踝组件，以及与所述脚踝组件活动连接的胫结构件、小腿电机第一推杆、小腿电机第二推杆；所述脚踝组件包括固定在所述脚掌结构件上端面的脚踝结构件；所述脚踝结构件包括底部的传感器转接板和固定在传感器转接板上的鞍状轭架，所述鞍状轭架的前侧第一突起部与胫结构件的末端铰接，所述鞍状轭架的后侧的第二、第三突起部分别与小腿电机第一推杆、小腿电机第二推杆的末端铰接；通过所述小腿电机第一推杆、小腿电机第二推杆的相对伸缩控制所述脚掌结构件所在平面相对胫结构件的转动。
本实用新型一种足部缓冲机构在权利要求书中公布了：1.一种足部缓冲机构，其特征在于，所述足部缓冲机构包括脚掌结构件2，脚踝组件4，以及与所述脚踝组件4活动连接的胫结构件5、小腿电机第一推杆6、小腿电机第二推杆7； 所述脚踝组件4包括固定在所述脚掌结构件2上端面的脚踝结构件43；所述脚踝结构件43包括底部的传感器转接板42和固定在传感器转接板42上的鞍状轭架； 所述鞍状轭架的前突起部与其后突起部各开设一安装孔，两所述安装孔内穿设脚踝第一限位轴44； 所述鞍状轭架后突起部穿设有第三限位轴46并沿其轴向开设第一U形槽461和第二U形槽462，所述小腿电机第一推杆6末端枢接于所述第一U形槽461内，所述小腿电机第二推杆7末端枢接于第二U形槽462内；所述脚踝第一限位轴44的轴向与所述第三限位轴46的轴向垂直。
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