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龙图腾网获悉四川农业大学申请的专利一种仿形履带底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223631664U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423030508.4，技术领域涉及：B62D55/08；该实用新型一种仿形履带底盘是由张黎骅;张磊;陈林丰;肖元烽;陈琦;曹志鹏;周少豪;周瑞;李乐;肖坦霞设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿形履带底盘在说明书摘要公布了：本实用新型涉及底盘技术领域，具体涉及一种仿形履带底盘，包括履带本体、张紧机构、两个缓冲减震机构和多个悬挂机构，履带本体内部一端的顶部传动连接有传动轮，履带本体的内部设置有横梁，且横梁的顶部设置有多个托带组件。本实用新型中，通过在横梁两端的底部均设置有缓冲减震机构，并通过转动螺管二，使得缓冲弹簧压缩适当距离，而该仿形履带底盘行驶时遇到凸起障碍物，支重轮一抬起，从而使得套管、弹簧下止片和圆管移动，进而使得缓冲弹簧进行压缩，以达到降低冲击力和震动的作用，而当遇到凹陷障碍物时，缓冲弹簧进行伸展，从而推动支重轮一进行移动，使得履带本体与地面充分接触，进而起到了缓冲减震和增大通过性的作用。

本实用新型一种仿形履带底盘在权利要求书中公布了：1.一种仿形履带底盘，其特征在于，包括： 履带本体100，所述履带本体100内部一端的顶部传动连接有传动轮110，所述履带本体100的内部设置有横梁120，且横梁120的顶部设置有多个托带组件； 张紧机构200，固定于所述横梁120的一端； 两个缓冲减震机构300，分别固定于所述横梁120两端的底部； 多个悬挂机构400，均固定于所述横梁120的底部； 其中，所述张紧机构200包括匚型板210，设置于所述横梁120的顶部，所述匚型板210底部与横梁120的顶部接触，所述匚型板210的底部开设有限位孔211，所述匚型板210的一端设置有调整组件；所述调整组件包括L型块260，所述L型块260底部与横梁120的顶部固连，所述L型块260的一侧转动连接有螺管一261，且螺管一261的内部转动连接有螺杆一262，所述螺杆一262与匚型板210的一端固连； 所述缓冲减震机构300包括： 连接块310，与所述横梁120的底部固连，所述连接块310的底部设置有移位组件； 弹簧上止片330，设置于所述连接块310的底部，所述弹簧上止片330的底部固连有圆杆331； 所述移位组件包括： 螺管二311，与所述连接块310的底部转动连接，所述螺管二311的内部设置有矩形杆312，且矩形杆312一端与连接块310的底部固连； 螺杆二320，底部与所述弹簧上止片330的顶部固连，所述螺杆二320上开设有矩形孔321，且矩形孔321与矩形杆312滑动套接； 所述悬挂机构400包括： 支撑架410，顶部与所述横梁120固连，所述支撑架410两侧的底部均开设有转动槽411； 伸缩杆420，设置于所述支撑架410内侧的顶部； 两个肋板430，分别与所述伸缩杆420的两端转动连接，所述肋板430的底部转动连接有支重轮二431。

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