四川国软科技集团有限公司周俊获国家专利权
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龙图腾网获悉四川国软科技集团有限公司申请的专利轨道移动机构及巡检装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223631553U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422944008.5，技术领域涉及：B61D15/12；该实用新型轨道移动机构及巡检装置是由周俊;石磊;刘林;何全林;贾霜设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨道移动机构及巡检装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于轨道领域，具体涉及轨道移动机构及巡检装置。包括机架；驱动轮模块，所述驱动轮模块设置于所述机架下端两侧，各所述驱动轮模块都包括驱动器和驱动轮，所述驱动器与所述驱动轮传动连接，所述驱动器用于驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮可与替换轨道的下端接触。本实用新型提供轨道移动机构及巡检装置，其目的在于解决现有技术中的轨道移动机构无法沿替换轨道移动的问题。
本实用新型轨道移动机构及巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道移动机构，其特征在于：包括 机架； 驱动轮模块，所述驱动轮模块设置于所述机架下端两侧，各所述驱动轮模块都包括驱动器和驱动轮，所述驱动器与所述驱动轮传动连接，所述驱动器用于驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮可与替换轨道的下端接触； 所述机架包括第一架体和第二架体，所述第一架体和第二架体可转动连接； 两侧的驱动轮模块分别安装于所述第一架体和第二架体，所述第一架体和第二架体转动，使得所述驱动轮模块接触或者远离替换轨道。
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