盐城工业职业技术学院刘晓获国家专利权
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龙图腾网获悉盐城工业职业技术学院申请的专利一种适用于搬运大型工件的AGV智能机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223631533U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520148167.6，技术领域涉及：B60T1/06；该实用新型一种适用于搬运大型工件的AGV智能机器人是由刘晓;汤宝;顾听;王元生;陈中玉;王健设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于搬运大型工件的AGV智能机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于搬运大型工件的AGV智能机器人，包括机架，所述机架前后端均设置有电磁感应模块，所述机架上设置有轮轴，所述轮轴上转动连接有支撑轮，所述轮轴与机架之间设置有内外混合制动组件，所述轮轴端部为中空管状结构，用于与内外混合制动组件配合。本申请通过在轮轴与机架之间设置内外混合制动组件，通过对轮轴内外表面进行摩擦，相较于现有的仅依靠外表面摩擦进行的制动，增大了接触面积，制动效果更好，且通过内外表面进行摩擦制动增大接触面积，也增大了散热面积，有效避免温度过高导致的制动效果出现热衰减的情况。
本实用新型一种适用于搬运大型工件的AGV智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于搬运大型工件的AGV智能机器人，其特征在于， 包括机架1，所述机架1前后端均设置有电磁感应模块2，所述机架1上设置有轮轴12，所述轮轴12上转动连接有支撑轮3，所述轮轴12与机架1之间设置有内外混合制动组件，所述轮轴12端部为中空管状结构，用于与内外混合制动组件配合。
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