湖南小巨人智能科技有限公司丁兴获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南小巨人智能科技有限公司申请的专利一种内置驱动电机的驱动轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223631363U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520133526.0，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种内置驱动电机的驱动轮是由丁兴设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内置驱动电机的驱动轮在说明书摘要公布了：本实用新型涉及扫地机器人配件技术领域，且公开了一种内置驱动电机的驱动轮，包括驱动轮轮胎、无刷驱动电机及轮毂齿圈。无刷驱动电机内置于轮胎内，通过轴承与轮胎及轮毂齿圈稳固连接。电机内部设计有齿轮箱、电机转子、电机定子铁芯等部件，实现高效传动。轮毂齿圈与轮胎内壁紧密接触，确保传动稳定。本实用新型结构紧凑，显著减小了传统驱动轮所需空间；无刷驱动电机与齿轮箱结合，提升机械传动效果，使驱动轮转动更平稳有力；一体化连接设计降低了制造成本，简化了装配流程，便于功能扩展，同时易于拆卸维修，降低了维护成本，因此本实用新型提高了扫地机器人的工作效率和清洁效果。
本实用新型一种内置驱动电机的驱动轮在权利要求书中公布了：1.一种内置驱动电机的驱动轮，包括驱动轮轮胎、无刷驱动电机以及轮毂齿圈，所述无刷驱动电机设置于驱动轮轮胎的内部，且两者之间通过第一轴承连接，轮毂齿圈套设于无刷驱动电机的外部，且轮毂齿圈的轴心与无刷驱动电机的转子之间通过第二轴承连接，轮毂齿圈的外壁与驱动轮轮胎的内壁接触连接，其特征在于：所述无刷驱动电机包括齿轮箱，齿轮箱的中心活动插设有电机转子，齿轮箱的内壁衬设有电机定子铁芯，齿轮箱的中部设有电机固定支架，电机固定支架的内侧装有电机PCBA，电机转子与电机固定支架之间通过第三轴承相连接，且电机转子的端部伸出于电机固定支架的表面，并同轴连接有马达齿，马达齿的外部传动连接有二级齿，齿轮箱的外部封设有齿轮箱盖。
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