临沂临工智能信息科技有限公司高云朋获国家专利权
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龙图腾网获悉临沂临工智能信息科技有限公司申请的专利AGV驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223631355U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423183457.9，技术领域涉及：B60K1/00；该实用新型AGV驱动装置是由高云朋;田洪云;赵福杰设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本AGV驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AGV驱动装置，其属于AGV驱动技术领域。它解决了现有技术中传统AGV驱动装置存在的电机及减速机分别安装在驱动框架上导致驱动框架加工困难、精度较难控制以及离合器外漏容易进入杂质影响寿命的缺陷。其主体结构包括脚轮组件和与脚轮组件传动连接的动力组件，所述脚轮组件包括脚轮架、安装在脚轮架上的驱动轴和安装在驱动轴上的第一脚轮，动力组件包括电机、转接架、安装在转接架内部的离合器和与驱动轴传动连接的减速机，转接架的两端分别与电机和减速机连接，且电机通过电机转接轴与离合器的一端传动连接，离合器的另一端通过减速机轴与减速机传动连接。本实用新型主要用于双车联动AGV上。
本实用新型AGV驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种AGV驱动装置，包括脚轮组件1和与脚轮组件1传动连接的动力组件2，其特征在于：所述脚轮组件1包括脚轮架3、安装在脚轮架3上的驱动轴10和安装在驱动轴10上的第一脚轮4，动力组件2包括电机15、转接架16、安装在转接架16内部的离合器13和与驱动轴10传动连接的减速机11，转接架16的两端分别与电机15和减速机11连接，且电机15通过电机转接轴14与离合器13的一端传动连接，离合器13的另一端通过减速机轴12与减速机11传动连接。
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