广东塔斯克机器人有限公司麦昱瀚获国家专利权
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龙图腾网获悉广东塔斯克机器人有限公司申请的专利一种堆高版AGV小车的底盘悬挂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223631334U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520258597.3，技术领域涉及：B60G11/16；该实用新型一种堆高版AGV小车的底盘悬挂结构是由麦昱瀚;杨嘉伟;俞强强设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种堆高版AGV小车的底盘悬挂结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AGV小车技术领域，一种堆高版AGV小车的底盘悬挂结构，在AGV小车的底盘上设置有多个驱动悬挂组件和弹簧模块，能够有效降低因地面不平所产生的振动，确保货物安全；各个驱动悬挂组件和弹簧模块的组装设置为可拆卸的结构，方便用户维修及更换，降低维护成本；驱动悬挂组件采用两种结构设置，分为可浮动或固定式，根据AGV小车的作业需求和工作情况，可具体安装不同结构的驱动悬挂组件，以适应更高的承载需求的AGV小车；可通过搭配不同的悬挂组件，调整各轮的安装高度，平衡整车姿态，保证堆高作业的稳定性；设置的驱动悬挂组件使驱动轮获得足够的地面正压力从而发挥足够的驱动力，避免打滑跑偏，保证行驶通过性。
本实用新型一种堆高版AGV小车的底盘悬挂结构在权利要求书中公布了：1.一种堆高版AGV小车的底盘悬挂结构，其特征在于，包括：AGV小车底盘；所述AGV小车底盘上设置有：若干用于带动所述AGV小车底盘进行移动的驱动悬挂组件及若干用于导向支撑的固定支撑万向轮； 若干所述驱动悬挂组件分别与所述AGV小车底盘可拆卸连接；若干所述固定支撑万向轮分别与所述AGV小车底盘可拆卸连接。
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