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龙图腾网获悉苏州智勇塑业有限公司申请的专利灯壳下罩注塑的PIN针上料以及成品下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630804U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423186729.0，技术领域涉及：B29C45/14；该实用新型灯壳下罩注塑的PIN针上料以及成品下料装置是由薛毓萱;胡洪银设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本灯壳下罩注塑的PIN针上料以及成品下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了灯壳下罩注塑的PIN针上料以及成品下料装置，包括机械臂、设置在机械臂上的安装架，还包括设置在安装架一侧的壳体转移机构、PIN针夹持机构以及压PIN针端部机构，PIN针夹持机构包括若干沿X方向排列设置在安装架上的治具、若干设置在安装架上与若干治具一一对应的夹持组件、设置在安装架上用于对若干治具上的PIN针进行同步固定的推移定位组件，推移定位组件包括沿Y方向设置在安装架上的导轨、滑动设置在导轨上的推板、固定设置在安装架上用于驱动推板沿导轨移动的一号气缸、若干固定设置在推板上且与治具一一对应的卡爪，卡爪包括竖板、设置在竖板上的横板以及横板上的卡块。优点：防止PIN针散落，防止PIN针在转移过程中抖动，提高注塑精度。

本实用新型灯壳下罩注塑的PIN针上料以及成品下料装置在权利要求书中公布了：1.灯壳下罩注塑的PIN针上料以及成品下料装置，包括机械臂1、设置在机械臂1上的安装架2，其特征在于：还包括设置在安装架2一侧的壳体转移机构3、设置在安装架2另一侧的PIN针夹持机构4以及设置在安装架2上的压PIN针端部机构5，所述PIN针夹持机构4包括若干沿X方向排列设置在安装架2上的治具41、若干设置在安装架2上与若干治具41一一对应的夹持组件42、设置在安装架2上用于对若干治具41上的PIN针200进行同步固定的推移定位组件43，所述推移定位组件43包括沿Y方向设置在安装架2上的导轨431、滑动设置在导轨431上的推板432、固定设置在安装架2上用于驱动推板432沿导轨431移动的一号气缸433、若干固定设置在推板432上且与治具41一一对应的卡爪434，所述卡爪434包括竖板401、设置在竖板401上的横板402以及三个沿X方向设置在横板402上的卡块403。

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