中投(天津)智能管道股份有限公司常斌获国家专利权
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龙图腾网获悉中投(天津)智能管道股份有限公司申请的专利一种自动到达指定区域的管道切割机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223630462U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422495426.0,技术领域涉及:B26D7/00;该实用新型一种自动到达指定区域的管道切割机是由常斌;孙连鹏;孟祥乾设计研发完成,并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动到达指定区域的管道切割机在说明书摘要公布了:本实用新型涉及管道切割机技术领域,具体涉及一种自动到达指定区域的管道切割机,包括:管道切割本体、底箱和行走机构。底箱上设置有管道切割本体,底箱内部设置有行走机构。行走机构包括驱动电机、磁导航传感器、激光障碍物感应器、蓄电池、驱动轮和控制模块,其中,控制模块用于接收指令信号,磁导航传感器用来预设运行路线检测及定位,激光障碍物感应器用来识别障碍物。因此,本实用新型提供的管道切割机能够在识别位置,根据接收的指令行走,躲避行人和障碍物,自动到达指定区域。
本实用新型一种自动到达指定区域的管道切割机在权利要求书中公布了:1.一种自动到达指定区域的管道切割机,其特征在于:所述管道切割机,包括: 管道切割本体、底箱和行走机构; 所述底箱为内部设置有容纳腔的腔体结构; 所述管道切割本体设置在所述底箱上端面; 所述行走机构设置在底箱的腔体结构内; 所述行走机构,包括驱动电机、磁导航传感器、激光障碍物感应器、蓄电池、驱动轮和控制模块;其中,驱动电机、蓄电池、磁导航传感器、激光障碍物感应器和控制模块被设置在底箱所在的容纳腔内;管道切割本体、驱动电机、磁导航传感器、激光障碍物感应器和控制模块分别与蓄电池相连接;控制模块分别连接驱动电机、磁导航传感器和激光障碍物感应器;所述激光障碍物感应器的探头设置在底箱的侧面上;驱动轮均匀设置在所述底箱两侧;所述驱动电机通过穿过所述底箱的转轴来与所述驱动轮传动连接。
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