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龙图腾网获悉常州福普生电子科技有限公司申请的专利一种用于机械手的集成式温度压力双参数传感装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630394U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520269030.6，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种用于机械手的集成式温度压力双参数传感装置是由杜宏伟设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机械手的集成式温度压力双参数传感装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种用于机械手的集成式温度压力双参数传感装置，包括机械手本体，所述机械手本体的掌心中间安装有温度传感器机构，所述机械手本体的指头处安装有压力传感机构，所述压力传感机构和机械手本体通过吸附放置机构安装连接，所述机械手本体的手指壁处安装有卡扣定位机构。本实用新型中通过压力传感机构结构，从而有效检测压力参数，并且在安装时更加方便和有效避免安装下滑，压力传感机构在经过吸附放置机构的固定，使得在安装后有效避免掉落，使得安装放置更加稳定，而通过卡扣定位机构结构，这样可以有效固定外侧的线源，使得线源在摆放时更加规整，从而不易于外部发生缠绕。

本实用新型一种用于机械手的集成式温度压力双参数传感装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机械手的集成式温度压力双参数传感装置，包括机械手本体3，其特征在于：所述机械手本体3的掌心中间安装有温度传感器机构1，所述机械手本体3的指头处安装有压力传感机构4，所述压力传感机构4和机械手本体3通过吸附放置机构6安装连接，所述机械手本体3的手指壁处安装有卡扣定位机构7，所述温度传感器机构1、机械手本体3和压力传感机构4通过连接线于外部机械手控制器电性连接，所述温度传感器机构1包括温度传感器本体11、外侧边框12、定位套柱13和数据传输线14，所述外侧边框12的上端内侧安装有温度传感器本体11，所述温度传感器本体11的下端穿过外侧边框12安装有数据传输线14，所述外侧边框12的下端安装有定位套柱13，所述外侧边框12通过定位套柱13安装连接在机械手本体3上，所述压力传感机构4包括压力传感器本体41、手指套壳42、内部套腔43、弧形指头扣板44和数据连接线5，所述手指套壳42的前端内侧安装有压力传感器本体41，所述压力传感器本体41的外端安装有数据连接线5，所述手指套壳42的内部开设有内部套腔43，所述手指套壳42的上端固接有弧形指头扣板44，所述手指套壳42通过内部套腔43套接在机械手本体3上，所述弧形指头扣板44弧形扣接在机械手本体3上。

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