东风(十堰)精密设备有限公司刘春生获国家专利权
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龙图腾网获悉东风(十堰)精密设备有限公司申请的专利一种机器人手爪吹屑装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630393U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520212209.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人手爪吹屑装置是由刘春生;王辉设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手爪吹屑装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人手爪吹屑装置，包括机器人主体和手爪吹屑装置，所述机器人主体输出端端活动安装有机器人手爪抓取机构，所述手爪吹屑装置设置在机器人手爪抓取机构内部的两端。本实用新型通过安装手爪吹屑装置，若抓取工件上携带碎屑或灰尘可在抓取结束后转动调节杆和圆形储气盒，使其面向手爪主体，并将压缩空气从进气接口送到喷嘴，对手爪主体进行吹屑，清除碎屑或灰尘，进而提高机器人抓取的精度以及清理的负担，且喷嘴能够通过螺纹杆进行移动，使得气流能够全面吹向手爪主体，提高吹屑的效果，设置的激光传感器能够在机器人抓取时检测工件表面的高度变化或碎屑，提高自动化程度以及吹屑的效率。
本实用新型一种机器人手爪吹屑装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人手爪吹屑装置，包括机器人主体1和手爪吹屑装置3，其特征在于：所述机器人主体1输出端端活动安装有机器人手爪抓取机构2，所述手爪吹屑装置3设置在机器人手爪抓取机构2内部的两端； 所述手爪吹屑装置3包括活动块33，所述活动块33外表面设置有圆柱齿轮组34，所述圆柱齿轮组34输出端固定连接有调节杆36，所述调节杆36另一端固定连接有圆形储气盒37，所述圆形储气盒37另一端的中部通孔处固定连接有出气管372，所述圆形储气盒37外壁一侧设置有进气接口371，所述出气管372圆周方向的出气口处均固定连接有空心板373，所述空心板373上均排列设置有喷嘴374。
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