七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种对接结构及挂轨机器人总成获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630392U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520049529.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种对接结构及挂轨机器人总成是由朱冬;禹浪;王力;吴小虎;尧铃;刘浩屿设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种对接结构及挂轨机器人总成在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种对接结构，包括：夹持总成，其包括夹持座和夹持部，夹持部铰接安装于夹持座，夹持部设有夹持空间；插入总成设有插入部，插入部插入夹持空间中；调整组件设置于夹持总成中，调整夹持空间的尺寸，夹紧或松开插入部。本实用新型的对接结构，对接后在移动时，即使受到震动作用力，对接结构的夹持总成和插入总成之间不会脱离。同时本实用新型另公开了一种挂轨机器人总成。
本实用新型一种对接结构及挂轨机器人总成在权利要求书中公布了：1.一种对接结构，其特征在于，包括： 夹持总成1，包括夹持座11和夹持部12，夹持部12铰接安装于夹持座11，夹持部12设有夹持空间121； 插入总成2，设有插入部21，插入部21插入夹持空间121中；以及 调整组件3，设置于夹持总成1中，调整夹持空间121的尺寸，夹紧或松开插入部21。
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