南京因克斯智能科技有限公司祝宗煌获国家专利权
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龙图腾网获悉南京因克斯智能科技有限公司申请的专利一种机器人关节模组防松连接结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223630391U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520029948.3,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种机器人关节模组防松连接结构是由祝宗煌;张子晨设计研发完成,并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节模组防松连接结构在说明书摘要公布了:本实用新型公开一种机器人关节模组防松连接结构,包括关节模组,关节模组输出端端面设置多个第一矩形凸台或第一矩形凹槽,与关节模组输出端连接的被动部件设置多个与第一矩形凸台或第一矩形凹槽紧密配合的第二矩形凹槽或第二矩形凸台;关节模组固定端端面设置多个第三矩形凸台或第三矩形凹槽,与关节模组固定端连接的固定部件设置多个与第三矩形凸台或第三矩形凹槽对应配合的第四矩形凹槽或第四矩形凸台,关节模组固定端与固定部件通过多个圆柱销和螺钉连接;本实用新型增加了机器人关节模组输出端与被动部件之间连接强度,减少机器人关节模组输出端与被动部件之间不必要的震动,保证了扭矩传递的稳定性,从而达到防松的目的。
本实用新型一种机器人关节模组防松连接结构在权利要求书中公布了:1.一种机器人关节模组防松连接结构,包括关节模组,其特征在于: 所述关节模组输出端端面设置多个第一矩形凸台或第一矩形凹槽,多个第一矩形凸台或第一矩形凹槽周向布置,与所述关节模组输出端连接的被动部件设置多个与第一矩形凸台或第一矩形凹槽紧密配合的第二矩形凹槽或第二矩形凸台; 所述关节模组固定端端面设置多个第三矩形凸台或第三矩形凹槽,多个第三矩形凸台或第三矩形凹槽周向布置,与所述关节模组固定端连接的固定部件设置多个与第三矩形凸台或第三矩形凹槽对应配合的第四矩形凹槽或第四矩形凸台,所述关节模组固定端与固定部件通过多个圆柱销和螺钉连接。
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