烟台艾创机器人科技有限公司孙世鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台艾创机器人科技有限公司申请的专利一种测试机器人机械臂刚性的激光传感器支架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630390U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423275122.X，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种测试机器人机械臂刚性的激光传感器支架是由孙世鹏;董礼航;吴云彬;刘明远;裴仁杰设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种测试机器人机械臂刚性的激光传感器支架在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人测试领域，尤其涉及一种测试机器人机械臂刚性的激光传感器支架，包括上连接环和下连接环，还包括三组伸缩支腿和与所述伸缩支腿一一对应的加强腿，所述伸缩支腿的顶端与上连接环活动连接，所述加强腿一端与伸缩支腿的中部连接，另一端与下连接环活动连接，所述上连接环和下连接环内设有方形的定位套，定位套上设置有旋转顶头用于顶紧并固定穿过定位套的方管，所述方管上设置有垂直设置的固定板，固定板的两侧分别设置有盛放激光传感器的安装座。通过该支架的使用能够同时固定两组激光传感器，方便同时对机械臂刚性进行测试，提升效率。
本实用新型一种测试机器人机械臂刚性的激光传感器支架在权利要求书中公布了：1.一种测试机器人机械臂刚性的激光传感器支架，其特征在于：支架包括上连接环1和下连接环2，还包括三组伸缩支腿3和与所述伸缩支腿一一对应的加强腿4，所述伸缩支腿3的顶端与上连接环1活动连接，所述加强腿一端与伸缩支腿3的中部连接，另一端与下连接环2活动连接，所述上连接环1和下连接环2内设有方形的定位套5，定位套5上设置有旋转顶头6用于顶紧并固定穿过定位套5的方管7，所述方管7上设置有垂直设置的固定板8，固定板的两侧分别设置有盛放激光传感器的安装座9。
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