深圳市优必选科技股份有限公司张文德获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利机器人关节限位结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630389U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423137791.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型机器人关节限位结构及机器人是由张文德设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人关节限位结构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机器人关节限位结构基机器人，机器人关节限位结构包括第一结构件、第二结构件、驱动机构、触发器、杠杆、弹性件以及控制组件，杠杆具有第一位置、第二位置和第三位置，第一位置用于按压触发器，第三位置与第一结构件转动连接，第二结构件上具有用于推动第二位置的凸起结构，弹性件位于第一结构件和第一位置之间，控制组件与驱动机构和触发器均电性连接，控制组件用于接收触发器的信号并根据信号传输指令至驱动机构。本实用新型提供的机器人关节限位结构及机器人，没有采用纯机械限位结构，并不通过限位结构的碰撞限制结构件的转动，因此使用寿命较长，也不会因为结构破损而冲破极限位置，安全性较高。
本实用新型机器人关节限位结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节限位结构，其特征在于：包括第一结构件、与所述第一结构件转动连接的第二结构件、用于使所述第一结构件和所述第二结构件相对转动的驱动机构、固定于所述第一结构件的触发器、杠杆、弹性件以及控制组件，所述杠杆具有第一位置、第二位置和第三位置，所述第一位置用于触发所述触发器，所述第三位置与所述第一结构件转动连接，所述第二结构件上具有用于推动所述第二位置的凸起结构，所述弹性件位于所述第一结构件和所述第一位置之间，所述控制组件与所述驱动机构和所述触发器均电性连接，所述控制组件用于接收所述触发器的信号并根据信号传输指令至所述驱动机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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