天津海思智能科技有限公司刘建坤获国家专利权
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龙图腾网获悉天津海思智能科技有限公司申请的专利一种多方位防撞装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223630387U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422357240.9,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种多方位防撞装置是由刘建坤设计研发完成,并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多方位防撞装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机械手防撞技术领域,尤其涉及一种多方位防撞装置,包括,防撞体、防撞偏移板以及包括方向感应器和方向感应片的方向感应组件。本实用新型通过在防撞体内设置套设防撞偏移板的长方体空腔,防撞偏移板能够在长方体空腔内偏移,有助于在发生碰撞时对撞击的缓冲,通过多方向设置方向感应组件,可以从多个角度感知碰撞,提高了碰撞检测的全面性,通过方向感应器检测防撞偏移板的偏移和方向感应片检测压力变化的双重验证,有效减少了机械手在加减速时误报的可能性,并精准确定碰撞方向和强度,在发生碰撞时快速响应,精准控制机械手停止运动,提高了碰撞检测的准确性,有利于在各种情况下实现对机械手的准确控制。
本实用新型一种多方位防撞装置在权利要求书中公布了:1.一种多方位防撞装置,其特征在于,包括: 防撞体,其为中空的八边形棱柱结构,其内部设置有长方体空腔,其上方中心开设有圆形通孔,其下方中心开设有倒圆角正方形通孔,其下方四边处设置有倒圆角矩形通孔和容置槽; 防撞偏移板,其上端套设在所述长方体空腔内,其下端设置在所述防撞体下方; 方向感应组件,其包括方向感应器和方向感应片,方向感应器设置在倒圆角矩形通孔处,与所述防撞偏移板连接,方向感应片设置在所述容置槽内。
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