安徽省科创源动智能科技有限责任公司徐文洋获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽省科创源动智能科技有限责任公司申请的专利一种工业机器人组合式手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630385U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520409057.0，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种工业机器人组合式手爪是由徐文洋;戴开设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人组合式手爪在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种工业机器人组合式手爪，包括：机械臂组件以及手爪组件，机械臂组件包括；固定板、机械臂一、机械臂二、安装插杆以及固定抓爪，固定板的上侧表面阻尼铰接有机械臂一，机械臂一远离固定板的一端阻尼铰接有机械臂二，机械臂二远离机械臂一的一端对称铰接有两个固定抓爪,与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置手爪组件，在使用的时候，电动推杆能够通过连接杆精确控制手爪本体的开合程度和抓取力度，通过调整电动推杆的行程和输出力，可以实现对不同重量、形状和材质的物体进行恰到好处的抓取，避免因抓取力过大而损坏物体或抓取力过小导致物体脱落。
本实用新型一种工业机器人组合式手爪在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人组合式手爪，包括：机械臂组件以及手爪组件，其特征在于，所述机械臂组件包括；固定板100、机械臂一110、机械臂二120、安装插杆140以及固定抓爪130，所述固定板100的上侧表面阻尼铰接有机械臂一110； 所述机械臂一110远离固定板100的一端阻尼铰接有机械臂二120，所述机械臂二120远离机械臂一110的一端对称铰接有两个固定抓爪130，所述机械臂二120远离机械臂一110的一端中心位置一体形成有安装插杆140，所述机械臂二120远离机械臂一110的一端通过固定抓爪130以及安装插杆140固定安装有手爪组件； 所述手爪组件包括：电动推杆200、安装板一220、安装板二240、铰接件250、手爪本体260以及铰接杆230，所述安装板一220与安装板二240之间贯穿安装有铰接杆230，所述安装板二240远离安装板一220的一侧表面通过铰接件250铰接有手爪本体260。
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