青岛科盟自动化设备有限公司曹广元获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛科盟自动化设备有限公司申请的专利一种基于机器人的框架自动搬运单元获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630384U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520010806.2，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种基于机器人的框架自动搬运单元是由曹广元;孙倩;王丰;孙阿龙;李兴龙;孙丕玉;张裕腾;陈健;杨贵安设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器人的框架自动搬运单元在说明书摘要公布了：本实用新型涉及汽车发动机制造技术领域，尤其是一种基于机器人的框架自动搬运单元。包括用于承载发动机缸体及曲轴箱的承载台，在承载台一侧设有用于将缸体与曲轴箱进行拆分的拆分装置，所述拆分装置包括六轴机器人，以及设于六轴机器人上的支架，在支架上设有用于将曲轴箱进行夹紧的夹紧旋转机构，在拆分装置一侧设有用于缓存曲轴箱的缓存工位，还包括控制器。实现了缸体与曲轴箱的自动拆分，极大的降低了工人的劳动强度，提高了拆分效率。
本实用新型一种基于机器人的框架自动搬运单元在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的框架自动搬运单元，包括用于承载发动机缸体及曲轴箱的承载台，其特征在于：在承载台一侧设有用于将缸体与曲轴箱进行拆分的拆分装置，所述拆分装置包括六轴机器人，以及设于六轴机器人上的支架，在支架上设有用于将曲轴箱进行夹紧的夹紧旋转机构，在拆分装置一侧设有用于缓存曲轴箱的缓存工位，还包括控制器。
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