无锡蔚动智能科技有限公司谢云臣获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡蔚动智能科技有限公司申请的专利一种高性能移动机器人关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630382U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423162067.3，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种高性能移动机器人关节模组是由谢云臣;顾云云设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高性能移动机器人关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高性能移动机器人关节模组，包括关节模套，所述关节模套上端面设置有防尘组件，且防尘组件包含有定位板、第一防尘盖板和第二防尘盖板，所述第一防尘盖板和第二防尘盖板设置在关节模套两侧，所述关节模套内部固定设置有电机，所述电机两侧分别设置有安装盘和精密谐波减速机，所述精密谐波减速机内部设置有扭矩传感器，所述安装盘内部分别设置有驱动传感器和密封圈，所述安装盘一侧设置有法兰盘，所述精密谐波减速机设置在第二防尘盖板一侧，所述安装盘内部分别开设有安装槽和螺纹槽，所述密封圈和驱动传感器均设置在安装槽内部，能够实现对关节模组快速拆卸对内部进行维修以及对关节模套在不使用时进行有效防尘密封。
本实用新型一种高性能移动机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种高性能移动机器人关节模组，其特征在于，包括关节模套1，所述关节模套1上端面设置有防尘组件2，且防尘组件2包含有定位板21、第一防尘盖板22和第二防尘盖板23，所述第一防尘盖板22和第二防尘盖板23设置在关节模套1两侧，所述关节模套1内部固定设置有电机4，所述电机4两侧分别设置有安装盘6和精密谐波减速机3，所述精密谐波减速机3内部设置有扭矩传感器5，所述安装盘6内部分别设置有驱动传感器8和密封圈7，所述安装盘6一侧设置有法兰盘9。
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