深圳市优必选科技股份有限公司张文德获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利机器人关节限位机构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630381U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423137850.4，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型机器人关节限位机构及机器人是由张文德设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人关节限位机构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机器人关节限位机构及机器人，包括第一结构件、第二结构件、驱动机构、固定于所述第一结构件的触发器、滑动设置于所述第一结构件的推杆、弹性件以及控制组件，所述第二结构件上具有用于推动所述推杆的凸起结构，所述推杆用于触发所述触发器，所述弹性件位于所述第一结构件和所述推杆之间，所述控制组件与所述驱动机构和所述触发器均电性连接，所述控制组件用于接收所述触发器的信号并根据信号传输指令至所述驱动机构。本实用新型中的机器人关节限位结构并没有采用纯机械限位结构，并不通过限位结构的碰撞限制结构件的转动，因此使用寿命较长，也不会因为结构破损而冲破极限位置，安全性较高。
本实用新型机器人关节限位机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节限位机构，其特征在于：包括第一结构件、与所述第一结构件转动连接的第二结构件、用于使所述第一结构件和所述第二结构件相对转动的驱动机构、固定于所述第一结构件的触发器、滑动设置于所述第一结构件的推杆、弹性件以及控制组件，所述第二结构件上具有用于推动所述推杆的凸起结构，所述推杆用于触发所述触发器，所述弹性件位于所述第一结构件和所述推杆之间，所述控制组件与所述驱动机构和所述触发器均电性连接，所述控制组件用于接收所述触发器的信号并根据信号传输指令至所述驱动机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励