无锡智汇长空科技有限公司聂君获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡智汇长空科技有限公司申请的专利一种工业机器人关节传动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630380U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423025255.1，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种工业机器人关节传动结构是由聂君;张朝阳;隋存芳设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人关节传动结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于传动结构技术领域，具体为一种工业机器人关节传动结构，其包括：支撑机构、上连接件和下连接件，支撑机构包括壳体、连接挡圈和防护肋环，所述壳体内侧上端与下端均设置连接挡圈，所述壳体外侧设置防护肋环；上连接件设置在所述壳体上端，所述上连接件包括上连接板、连接法兰和连接柱，所述上连接板设置在壳体上端，所述上连接板顶端设置连接法兰，所述连接法兰上设置连接柱；上连接件上具有连接柱，下端具有连接法兰，用于连接机器人活动臂一端，下连接件上具有驱动部件，利用驱动部件提供动力，驱动部件位于壳体内部，受到壳体的防护，避免外置的驱动部件发生损坏，提高传动结构的结构强度，延长使用寿命。
本实用新型一种工业机器人关节传动结构在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人关节传动结构，其特征在于，包括： 支撑机构100，包括壳体110、连接挡圈120和防护肋环130，所述壳体110内侧上端与下端均设置连接挡圈120，所述壳体110外侧设置防护肋环130； 上连接件200，设置在所述壳体110上端，所述上连接件200包括上连接板210、连接法兰220和连接柱230，所述上连接板210设置在壳体110上端，所述上连接板210顶端设置连接法兰220，所述连接法兰220上设置连接柱230； 下连接件300，设置在所述壳体110下端，所述下连接件300包括下连接板310、驱动部件320和驱动轴330，所述下连接板310设置在壳体110下端，所述下连接板310顶部设置驱动部件320，所述驱动部件320底部设置伸出下连接板310下方的驱动轴330。
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