江苏璧推智能装备有限公司;太原理工大学寿华军获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏璧推智能装备有限公司;太原理工大学申请的专利一种具有轴向自定位功能的柱状物体抓取机械爪获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223630379U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520258144.0,技术领域涉及:B25J15/10;该实用新型一种具有轴向自定位功能的柱状物体抓取机械爪是由寿华军;张彦杰;杜旺哲;蔺素宏设计研发完成,并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有轴向自定位功能的柱状物体抓取机械爪在说明书摘要公布了:本实用新型涉及金属工件加工辅助设备技术领域,提出了一种具有轴向自定位功能的柱状物体抓取机械爪,包括壳体,壳体的右侧螺纹连接气缸链接板,气缸链接板铰接机械抓指,推动气缸的输出端贯穿气缸链接板螺纹连接金属推板,金属推板铰接“Y”形拉动臂,每组“Y”形拉动臂与相对应设置的每组机械抓指铰接,机械抓指的一端铰接抓取活动块,本实用新型通过设置推动气缸和机械臂联合,对于金属件的加工,尤其是在生产时,相对与人力的搬运大大提高了效率,实现了更精准和更高效的工件挪移。通过四组电机驱动的机械抓指,能对工件的其中一轴做机械锁定,极大的增强了工件接触位置产生的摩擦力,以防止部件掉落,并且结构简单,便于维修和养护。
本实用新型一种具有轴向自定位功能的柱状物体抓取机械爪在权利要求书中公布了:1.一种具有轴向自定位功能的柱状物体抓取机械爪,包括壳体1,其特征在于:所述壳体1的内侧安装有推动气缸2,所述壳体1的右侧螺纹连接气缸链接板3,所述气缸链接板3铰接机械抓指6,所述机械抓指6设置右四组,所述推动气缸2的输出端贯穿气缸链接板3螺纹连接金属推板4,所述金属推板4铰接“Y”形拉动臂5,所述“Y”形拉动臂5设置有四组,每组所述“Y”形拉动臂5与相对应设置的每组机械抓指6铰接,所述机械抓指6的一端铰接抓取活动块7。
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