成都精易汇智造供应链科技有限公司魏松获国家专利权
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龙图腾网获悉成都精易汇智造供应链科技有限公司申请的专利一种机器人夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630377U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520229863.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机器人夹爪是由魏松设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人夹爪在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人夹爪，属于机器人技术领域，包括固定座、活动座、第一驱动组件、第二驱动组件和两个夹爪，活动座活动安装于固定座上，两个夹爪设置于活动座上，两个夹爪均包括连接块和夹块，连接块活动安装于活动座上并与第二驱动组件传动连接，以通过第二驱动组件带动两个连接块相互靠近或远离，且连接块上活动安装有夹块。本实用新型通过第一驱动组件能够增加两个夹爪的运动自由度，使得两个夹爪能够进行适应性地夹持位置调整，提高夹持物体时的准确性、灵活性及稳固性，还扩大了工作范围，使用可靠；通过调整夹块在连接块上的安装位置，能够加长或缩短两个夹块之间的间距，不仅扩大了夹持范围，还提高了适用性及灵活性。
本实用新型一种机器人夹爪在权利要求书中公布了：1.一种机器人夹爪，其特征在于，包括固定座1、活动座2、第一驱动组件3、第二驱动组件4和两个夹爪5，所述固定座1用于与机器人可拆卸连接，所述活动座2通过所述第一驱动组件3活动安装于所述固定座1上，两个所述夹爪5设置于所述活动座2上，两个所述夹爪5均包括连接块6和夹块7，所述连接块6活动安装于所述活动座2上并与所述第二驱动组件4传动连接，以通过所述第二驱动组件4带动两个所述连接块6相互靠近或远离，且所述连接块6上活动安装有所述夹块7。
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