昆山达姆机器人科技有限公司齐怀涛获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山达姆机器人科技有限公司申请的专利一种机械臂夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630376U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423178078.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械臂夹爪机构是由齐怀涛;徐恺;朱焱;顾鋮凯;王庆阳设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂夹爪机构，包括安装框，所述安装框内部安装有夹持组件，所述夹持组件包括安装框内部开设的限位槽，且限位槽呈水平设置，所述限位槽内部滑动插接有两个夹板，两个所述夹板外部均安装有两个限位组件，所述限位组件包括夹板一侧外壁固定连接的铰座，所述铰座内部通过轴承转动连接有勾爪，所述勾爪活动端处于夹板底部位置，所述勾爪转动端圆周外壁同轴固定有蜗轮，所述铰座内部铰接有竖直设置的蜗杆，所述蜗轮与蜗杆相啮合，本实用新型通过设置限位组件，能够在物品被夹持起来后，再对物品下部进行阻挡限位，从而避免物品发生掉落，保证夹持过程中物品不会受到损伤。
本实用新型一种机械臂夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂夹爪机构，包括安装框1，其特征在于：所述安装框1内部安装有夹持组件3，所述夹持组件3包括安装框1内部开设的限位槽301，且限位槽301呈水平设置，所述限位槽301内部滑动插接有两个夹板302，两个所述夹板302外部均安装有两个限位组件4，所述限位组件4包括夹板302一侧外壁固定连接的铰座401，所述铰座401内部通过轴承转动连接有勾爪402，所述勾爪402活动端处于夹板302底部位置。
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