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龙图腾网获悉嘉兴恒新环保科技有限公司申请的专利一种摇摆机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630373U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520241038.1，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种摇摆机械手是由杨胜金;梁昆设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摇摆机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种摇摆机械手，属于机械手技术领域，包括：底座；所述底座上设置有三角形支架；所述三角形支架上设置有铰杆组，铰杆组由驱动电机提供动力，带动机械手安装座于两处往返摇摆运动，所述机械手安装座上设置有机械手。本实用新型通过驱动电机带动第一轴杆转动，第一轴杆带动另外的轴杆转动，可实现机械手安装座及机械手于两处往返，实现自动搬运，结构简单，安装方便，成本低廉，适用性强。

本实用新型一种摇摆机械手在权利要求书中公布了：1.一种摇摆机械手，其特征在于，包括：底座1；所述底座1上设置有三角形支架2；所述三角形支架2三个顶角分别位于不同水平高度，且三个顶角处设置有转动连接座3； 位于最高处的所述转动连接座3内转动设置有第一轴杆4；所述第一轴杆4第一端与驱动电机传动连接，第二端与第一铰杆5第一端固定连接，且所述第一铰杆5与所述第一轴杆4垂直；所述第一铰杆5第二端与第二铰杆6的第一端铰接，且两者错位设置；所述第二铰杆6的第二端与第三铰杆7的第一端铰接，且两者错位设置；所述第三铰杆7的第二端与转动设置在最下方的所述转动连接座3内的第二轴杆8的端部转动连接； 位于中间位置的所述转动连接座3内转动设置有第三轴杆9；所述第三轴杆9端部转动设置有相互错位的第四铰杆10和第五铰杆11；所述第四铰杆10另一端与第六铰杆12的第一端铰接，且两者错位设置；所述第六铰杆12的第二端与机械手安装座13铰接；所述第五铰杆11另一端与第七铰杆14的第一端铰接，且两者错位设置；所述第七铰杆14的第二端与所述机械手安装座13滑动铰接，且中部与所述第六铰杆12中部铰接； 所述第二铰杆6和所述第三铰杆7铰接处铰接有相互错位的第八铰杆15和第九铰杆16；所述第八铰杆15另一端与所述第四铰杆10中部铰接，且两者错位设置；所述第九铰杆16另一端与所述第五铰杆11中部铰接，且两者错位设置； 所述机械手安装座13上设置有机械手。

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