咸阳彩虹光伏玻璃有限公司王小宏获国家专利权
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龙图腾网获悉咸阳彩虹光伏玻璃有限公司申请的专利一种用于抓取玻璃的机器人抓手、机器人手臂及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630371U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423037421.X，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种用于抓取玻璃的机器人抓手、机器人手臂及机器人是由王小宏设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于抓取玻璃的机器人抓手、机器人手臂及机器人在说明书摘要公布了：一种用于抓取玻璃的机器人抓手、机器人手臂及机器人，包括横梁，所述横梁分别与第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁、第四纵梁和第五纵梁的一端垂直连接，第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁、第四纵梁和第五纵梁的另一端分别通过紧固件设置有吸盘单元，第一纵梁和第二纵梁之间的横梁上设置有重心调整单元；通过优化横梁上第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁、第四纵梁、第五纵梁以及法兰的分布位置，并依据不同规格的玻璃配置相应数量的吸盘单元，同时结合重心调整单元的调节作用，使得整体装置在抓取玻璃时更加稳定可靠，翻转堆垛精度高，对不同规格玻璃的抓取具有较强的适应性和通用性。
本实用新型一种用于抓取玻璃的机器人抓手、机器人手臂及机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于抓取玻璃的机器人抓手，包括横梁1，其特征在于：所述横梁1分别与第一纵梁2、第二纵梁3、第三纵梁4、第四纵梁5和第五纵梁6的一端垂直连接，第一纵梁2、第二纵梁3、第三纵梁4、第四纵梁5和第五纵梁6的另一端分别通过紧固件7设置有吸盘单元8，第一纵梁2和第二纵梁3之间的横梁1上设置有重心调整单元10。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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