台州市柯奇自动化科技有限公司李金炜获国家专利权
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龙图腾网获悉台州市柯奇自动化科技有限公司申请的专利一种柔性的冲压件夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630369U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520037798.0，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种柔性的冲压件夹爪机构是由李金炜设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性的冲压件夹爪机构在说明书摘要公布了：本发明创造公开一种柔性的冲压件夹爪机构，属于自动化设备技术领域。为了解决如何对冲压件柔性夹持的技术问题；其技术方案要点是包括安装座、第一气缸、第一连杆、摆臂、第二气缸、第二连杆、第三连杆、动夹爪、第一定夹爪以及第二定夹爪，第一定夹爪以及第二定夹爪均固定在安装座上并在各自的端部形成支撑端，摆臂转动装配在所述安装座上的侧面，第一气缸装配在安装座上并通过第一连杆转动连接摆臂，第一气缸用于驱动摆臂上下摆动；摆臂上设置有衔接座，衔接座上装配第二气缸，第二气缸通过第二连杆和第三连杆驱动动夹爪转动，动夹爪穿过摆臂，动夹爪的下端处于两个支撑端之间，具有：柔性夹持工件，动作迅速敏捷，可以进行适应性调整的效果。
本实用新型一种柔性的冲压件夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种柔性的冲压件夹爪机构，包括安装座1、第一气缸2、第一连杆3、摆臂4、第二气缸5、第二连杆6、第三连杆7、动夹爪8、第一定夹爪9以及第二定夹爪10，其特征在于，所述第一定夹爪9以及第二定夹爪10均固定在安装座1上并在各自的端部形成支撑端101，所述摆臂4转动装配在所述安装座1上的侧面，第一气缸2装配在安装座1上并通过第一连杆3转动连接摆臂4，第一气缸2用于驱动摆臂4上下摆动； 所述摆臂4上设置有衔接座401，衔接座401上装配第二气缸5，第二气缸5通过第二连杆6和第三连杆7驱动动夹爪8转动，动夹爪8为“L”形，动夹爪8穿过摆臂4，动夹爪8的下端处于两个支撑端101之间。
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