海宁知形科技有限公司高博扬获国家专利权
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龙图腾网获悉海宁知形科技有限公司申请的专利一种用于抓取晶圆盒顶部自动锁定的夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630368U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520030332.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于抓取晶圆盒顶部自动锁定的夹爪是由高博扬;黎明;冯恒毅设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于抓取晶圆盒顶部自动锁定的夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于抓取晶圆盒顶部自动锁定的夹爪，包括安装体，所述安装体和工字型件上端相连，所述工字型件下端两侧分别安装有转轴，所述转轴与工字型件之间还具有复位扭簧，所述转轴和夹臂中部相固连，所述夹臂下端具有用于夹取的弹性夹块，所述夹臂上端具有导轮，所述工字型件上端还竖直滑动连接有调控筒，所述调控筒上端通过连接件和电动推杆的推杆端部相连，所述电动推杆的机身和安装体相连，所述调控筒下端滑动连接有检测杆，所述检测杆与调控筒之间还具有弹簧，所述检测杆上具有微动开关，所述检测杆上还具有支撑块，所述调控筒中部具有与导轮相配合的弧形联动部。
本实用新型一种用于抓取晶圆盒顶部自动锁定的夹爪在权利要求书中公布了：1.一种用于抓取晶圆盒顶部自动锁定的夹爪，包括安装体1，其特征在于，所述安装体1和工字型件7上端相连，所述工字型件7下端两侧分别安装有转轴5，所述转轴5与工字型件7之间还具有复位扭簧，所述转轴5和夹臂4中部相固连，所述夹臂4下端具有用于夹取的弹性夹块3，所述夹臂4上端具有导轮6，所述工字型件7上端还竖直滑动连接有调控筒2，所述调控筒2上端通过连接件8和电动推杆13的推杆端部相连，所述电动推杆13的机身和安装体1相连，所述调控筒2下端滑动连接有检测杆14，所述检测杆14与调控筒2之间还具有弹簧15，所述检测杆14上具有微动开关17，所述检测杆14上还具有支撑块16，所述调控筒2中部具有与导轮6相配合的弧形联动部2a。
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