北京勤牛创智科技有限公司贾瑞清获国家专利权
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龙图腾网获悉北京勤牛创智科技有限公司申请的专利一种五指仿生手及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630367U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520025407.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种五指仿生手及人形机器人是由贾瑞清设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种五指仿生手及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种五指仿生手，包括手掌组件和拇指组件，所述手掌组件包括手掌基部、手掌凸起部和拇指安装部；所述手掌凸起部和拇指安装部设置在所述手掌基部上，所述手掌凸起部与所述手掌基部之间具有容纳空间；所述拇指组件包括第一驱动器、第一伞齿轮、第二伞齿轮和第一伞齿轮轴；所述第一驱动器设置在所述容纳空间中，所述第一驱动器的输出末端固定设置有第一伞齿轮，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮通过所述第一伞齿轮轴旋转支撑在所述拇指安装部上。本实用新型还提供一种人形机器人。本实用新型提供的五指仿生手，能够实现多个自由度的运动，可以完成各种复杂的手型动作，更适宜应用于人形机器人。
本实用新型一种五指仿生手及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种五指仿生手，其特征在于：包括手掌组件和拇指组件，所述拇指组件设置在所述手掌组件上；所述手掌组件包括手掌基部、手掌凸起部和拇指安装部；所述手掌凸起部和拇指安装部设置在所述手掌基部上，所述手掌凸起部与所述手掌基部之间具有容纳空间；所述拇指组件包括第一驱动器、第一伞齿轮、第二伞齿轮和第一伞齿轮轴；所述第一驱动器设置在所述容纳空间中，所述第一驱动器的输出末端固定设置有第一伞齿轮，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮通过所述第一伞齿轮轴旋转支撑在所述拇指安装部上，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮轴固连。
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