上海行芝达智能装备技术有限公司王浩获国家专利权
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龙图腾网获悉上海行芝达智能装备技术有限公司申请的专利取料模组夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630365U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423291303.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型取料模组夹爪是由王浩;孙延成设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本取料模组夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种取料模组夹爪，在支撑块的下方固定上下驱动结构；在上下驱动结构的移动端固定连接驱动连接块的一端；在驱动连接块的另一端上固定连接驱动分离夹爪装置；在驱动分离夹爪装置的一侧，在支撑块的下方固定固定夹爪装置；驱动分离夹爪装置在对堆叠的物料进行取料过程中，对物料进行分离。能够实现；驱动分离夹爪装置在对堆叠的物料进行取料过程中，对物料进行分离，解决了集成电路板卡发生的沾黏现象，解决了由于在现有技术中，集成电路板卡堆叠时，当在机械手取料的过程中，集成电路板卡要发生沾黏现象，导致集成电路板卡掉落，摔坏的技术问题。
本实用新型取料模组夹爪在权利要求书中公布了：1.一种取料模组夹爪，其特征在于，包括： 支撑块； 上下驱动结构，在所述支撑块的下方固定所述上下驱动结构； 驱动连接块，在所述上下驱动结构的移动端固定连接所述驱动连接块的一端； 驱动分离夹爪装置，在所述驱动连接块的另一端上固定连接驱动分离夹爪装置； 固定夹爪装置，在所述的驱动分离夹爪装置的一侧，在所述支撑块的下方固定所述固定夹爪装置；所述驱动分离夹爪装置在对堆叠的物料进行取料过程中，对物料进行分离。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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