南京英麒智能科技有限公司李庆楠获国家专利权
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龙图腾网获悉南京英麒智能科技有限公司申请的专利一种用于清洁与抓取的柔性复合机械装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630363U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422487461.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于清洁与抓取的柔性复合机械装置是由李庆楠;李昂;韩早设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于清洁与抓取的柔性复合机械装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于清洁与抓取的柔性复合机械装置，包括擦拭端和抓取端，擦拭端的末端设有用于清洁的擦拭盘，抓取端的末端设有用于抓取物体的三指夹爪，其中擦拭端和抓取端分别固定在U型固定板的两侧面，U型固定板的中部设有柔性机构，柔性机构的背部固定于机械臂末端，通过该柔性机构，擦拭端和抓取端在作业时，相对机械臂在导向柱的轴向上进行一定的弹性运动。本装置将擦拭和抓取两种功能集成于同一机械臂末端，通过机械臂旋转即可实现功能端头的快速切换，同时通过柔性机构的设计，有效缓冲了作业过程中的冲击力，减少了振动对装置的潜在损害，从而延长了设备的使用寿命并确保了作业的稳定性。
本实用新型一种用于清洁与抓取的柔性复合机械装置在权利要求书中公布了：1.一种用于清洁与抓取的柔性复合机械装置，安装于机械臂末端，其特征在于，包括擦拭端1和抓取端2，擦拭端1的末端设有用于清洁的擦拭盘，抓取端2的末端设有用于抓取物体的三指夹爪2.1，所述三指夹爪2.1包括左夹爪、右夹爪、活动板、支撑板，左夹爪、右夹爪包括手指、关节，手指、关节通过销轴转动连接，关节通过销轴与活动板的侧面转动连接，手指、关节分别通过连接杆与支撑板的侧面转动连接。
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