卓昇(潮州)科技有限公司关华晓获国家专利权
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龙图腾网获悉卓昇(潮州)科技有限公司申请的专利一种新型自学习记忆机械臂及具有该机械臂的喷釉机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630358U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520026237.0，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型一种新型自学习记忆机械臂及具有该机械臂的喷釉机是由关华晓设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型自学习记忆机械臂及具有该机械臂的喷釉机在说明书摘要公布了：一种新型自学习记忆机械臂，其包括安装座、第一伺服电机、第二伺服电机、第一机械臂及第二机械臂；所述安装座呈“π”形设计，其包括安装板及一体竖于安装板底部且呈左右平行间隔设置的右转轴板及左转轴板，所述第一伺服电机及第二伺服电机分别装设于右转轴板的右侧及左转轴板的左侧，所述第一机械臂及第二机械臂的上端分别与第一伺服电机及第二伺服电机动力连接装设，且第二机械臂的下端还与第一机械臂活动轴接。此外，本实用新型还提供一种具有新型自学习记忆机械臂的喷釉机。本实用新型通过设计双伺服电机加四机械臂组成的运动结构，能够在自动化喷釉过程中更快速、更精准地控制喷枪的移动；本实用新型实用性强，具有较强的推广意义。
本实用新型一种新型自学习记忆机械臂及具有该机械臂的喷釉机在权利要求书中公布了：1.一种新型自学习记忆机械臂，其特征在于：包括安装座、第一伺服电机、第二伺服电机、第一机械臂及第二机械臂；所述安装座呈“π”形设计，其包括安装板及一体竖于安装板底部且呈左右平行间隔设置的右转轴板及左转轴板，所述第一伺服电机及第二伺服电机分别装设于右转轴板的右侧及左转轴板的左侧，所述第一机械臂及第二机械臂的上端分别与第一伺服电机及第二伺服电机动力连接装设，且第二机械臂的下端还与第一机械臂活动轴接；所述第一伺服电机及第二伺服电机均包括伺服电机本体及装设于伺服电机本体一侧的编码器。
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