河南省烟草公司商丘市公司刘陆棋获国家专利权
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龙图腾网获悉河南省烟草公司商丘市公司申请的专利一种双电机驱动的上下料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630356U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520029857.X，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种双电机驱动的上下料机械手是由刘陆棋;曹思田;谢向辉;刘超设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双电机驱动的上下料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及上下料机械手技术领域，具体涉及一种双电机驱动的上下料机械手；包括机架、电控柜、左右移动机构和调节机构，调节机构包括滑座、竖向机械臂、竖向伺服电机、齿轮、旋转伺服电机、吸盘架、同步轮、同步齿形带、水平限位装置和竖向限位装置，工件放置时，旋转伺服电机动作带动其输出轴上的同步轮旋转，同步轮旋转后的带动同步齿形带动作，便可带动安装在吸盘架的传动轴上的同步轮旋转，从而实现吸盘架旋转，实现工件旋转，可进行放置时角度调节，进而能够解决现有的机械手在实际使用时，在工件的抓取时仅能够进行三轴直线夹紧输送，无法对夹持工件进行角度的调整，不便对工件安装，实用性较低的问题。
本实用新型一种双电机驱动的上下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种双电机驱动的上下料机械手，包括机架，所述机架上设置有电控柜和左右移动机构，所述电控柜内设置有控制PLC，其特征在于： 还包括调节机构； 所述调节机构包括滑座、竖向机械臂、竖向伺服电机、齿轮、旋转伺服电机、吸盘架、同步轮、同步齿形带、水平限位装置和竖向限位装置，所述滑座与所述左右移动机构的传动同步带的固定夹板连接，所述竖向机械臂设置在所述滑座的内部腔内，所述竖向机械臂两侧的直线滑块机构与所述滑座可拆卸连接，所述竖向伺服电机固定在所述滑座上，所述齿轮固定在所述竖向伺服电机的输出轴上，并与所述竖向机械臂上安装的直线齿条啮合，所述旋转伺服电机固定在所述竖向机械臂的底部安装端部上，所述吸盘架安装在所述竖向机械臂靠近所述旋转伺服电机一侧，所述同步轮分别安装在所述旋转伺服电机的输出轴和所述吸盘架的传动轴上，所述同步齿形带与所述同步轮啮合，所述水平限位装置设置在所述机架两侧，所述竖向限位装置设置在所述竖向机械臂两侧。
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