河南仟玺智能科技有限公司杨文志获国家专利权
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龙图腾网获悉河南仟玺智能科技有限公司申请的专利一种两轴并联机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630352U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423312404.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种两轴并联机器人是由杨文志;张世晓;孟朝锋;浮小蓬;冯慧源;宋晓奇;王晓杰;吉丽娟;郝永军;李政通;赵鹏博设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两轴并联机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种两轴并联机器人，有效的解决了安装后不便于对位置进行二次调整，同时夹取的物品不便于进行变距放置的问题；包括安装架，安装架下侧滑动连接有调整架，安装架后侧设有调整组件，调整组件可带动调整架前后移动，调整架前端固定连接有支撑架，支撑架下侧设有机械臂，机械臂下端固定连接有衔接架，衔接架下侧开设有两个前后相对的安装槽，安装槽内设有变距组件，衔接架上端设有可带动变距组件进行变距的驱动组件；本实用新型通过调整架、调整组件便于将对机械臂前后方向的位置进行调节，进而实现在安装后进行二次调节，无需进行拆卸调整，设置支撑架和机械臂便于在使用时根据物品位置进行拿取。
本实用新型一种两轴并联机器人在权利要求书中公布了：1.一种两轴并联机器人，包括安装架1，其特征在于，安装架1下侧滑动连接有调整架2，安装架1后侧设有调整组件，调整组件可带动调整架2前后移动，调整架2前端固定连接有支撑架3，支撑架3下侧设有机械臂，机械臂下端固定连接有衔接架4，衔接架4下侧开设有两个前后相对的安装槽5，安装槽5内设有变距组件，衔接架4上端设有可带动变距组件进行变距的驱动组件。
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