昆山艾博机器人股份有限公司周勇获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山艾博机器人股份有限公司申请的专利一种机械手抓获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223630351U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423270725.0,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种机械手抓是由周勇;郭圣杰设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手抓在说明书摘要公布了:本申请公开了搬运设备领域中的一种机械手抓,其包括基板,所述基板上设有驱动体,所述基板上活动安装有锁紧杆,所述驱动体的伸缩端铰接所述锁紧杆;臂爪,所述臂爪上设有快换槽,其中,所述锁紧杆与所述快换槽具有配合固定的第一位置和相互解体的第二位置,所述驱动体驱动所述锁紧杆进行第一位置和第二位置的切换;使用时,锁紧杆置于快换槽处并通过驱动体进行收紧,使得锁紧杆拉紧臂爪,拆卸时反向驱动锁紧杆即可实现二者的解锁,操作快捷、锁紧度强,实现快捷更换臂爪,同时还保证臂爪的安装强度。
本实用新型一种机械手抓在权利要求书中公布了:1.一种机械手抓,其特征在于,包括: 基板1,所述基板1上设有驱动体3,所述基板1上活动安装有锁紧杆51,所述驱动体3的伸缩端铰接所述锁紧杆51; 臂爪2,所述臂爪2上设有快换槽22, 其中,所述锁紧杆51与所述快换槽22具有配合固定的第一位置和相互解体的第二位置,所述驱动体3驱动所述锁紧杆51进行第一位置和第二位置的切换。
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