上海理工大学郭旭东获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种轻量化下肢外骨骼控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630350U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423248193.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种轻量化下肢外骨骼控制系统是由郭旭东;崔海坡;赵云川;赵展;钟德植;陈佳蘅;郑垚设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轻量化下肢外骨骼控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种轻量化下肢外骨骼控制系统，包括靠背组件，靠背组件的两侧设置腿部组件，每侧腿部组件包括自上而下依次设置的髋关节运动机构、大腿外骨骼机构、小腿外骨骼机构和足部机构；大腿外骨骼机构和小腿外骨骼机构之间连接有膝关节储能机构，膝关节储能机构包括上安装座、下安装座、伸缩套管和套设于伸缩套管的储能弹簧；上安装座与大腿外骨骼机构固定连接，并通过旋转副连接伸缩套管上端；下安装座与小腿外骨骼机构固定连接，并连接伸缩套管下端；上安装座中设置有若干安装孔，根据伸缩套管安装于不同位置时储能弹簧的伸长量改变膝关节储能机构的弹性强度。与现有技术相比，本实用新型兼具轻量化及低控制复杂度需求。
本实用新型一种轻量化下肢外骨骼控制系统在权利要求书中公布了：1.一种轻量化下肢外骨骼控制系统，其特征在于，包括带有控制箱13的靠背组件1，所述靠背组件1的两侧设置腿部组件，每侧腿部组件包括自上而下依次设置的髋关节运动机构2、大腿外骨骼机构3、小腿外骨骼机构5和足部机构6； 所述大腿外骨骼机构3和小腿外骨骼机构5之间连接有膝关节储能机构7，所述膝关节储能机构7包括上安装座71、下安装座74、伸缩套管73和套设于所述伸缩套管73的储能弹簧72；所述上安装座71与大腿外骨骼机构3固定连接，并通过旋转副连接伸缩套管73上端；所述下安装座74与小腿外骨骼机构5固定连接，并连接伸缩套管73下端；所述上安装座71中设置有若干安装孔711，根据所述伸缩套管73安装于不同位置时储能弹簧72的伸长量改变膝关节储能机构7的弹性强度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海理工大学，其通讯地址为：200093 上海市杨浦区军工路516号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励