少伯医疗科技(山东)有限公司于世峰获国家专利权
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龙图腾网获悉少伯医疗科技(山东)有限公司申请的专利一种可实现空间定位的多自由度机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223630349U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423218839.0,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种可实现空间定位的多自由度机械臂是由于世峰;胡武廷;戚骜设计研发完成,并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可实现空间定位的多自由度机械臂在说明书摘要公布了:本申请提供了一种可实现空间定位的多自由度机械臂,涉及物料取放的技术领域,设有操作杆和升降机构,升降机构设有支撑台、升降杆、升降套和辅支撑杆,支撑台水平设置,升降杆竖向设置,升降杆可活动的设在支撑台上,升降套可滑动的套设在升降杆外,辅支撑杆倾斜的设在升降杆的侧面,辅支撑杆的下端贴靠在支撑台上,辅支撑杆的顶端与升降套铰接;操作杆与升降杆联动,升降杆在支撑台向上、向下移动,可以带动操作杆向上、向下移动,调节操作杆的高度;升降套与支撑台相互配合,共同限定操作杆的方向,保证升降杆的方向一直处于竖向设置,便于精确控制操作杆的高度,保证机械臂的精准性;副支撑杆用于控制升降套的位置,升降套高于支撑台且升降套与支撑台之间有合适的距离,可以保证升降杆的稳定性。
本实用新型一种可实现空间定位的多自由度机械臂在权利要求书中公布了:1.一种可实现空间定位的多自由度机械臂,设有操作杆和升降机构,其特征在于:所述升降机构设有支撑台、升降杆、升降套和辅支撑杆,所述支撑台水平设置,所述升降杆竖向设置,所述升降杆可活动的设在所述支撑台上,所述升降套可滑动的套设在所述升降杆外,所述辅支撑杆倾斜的设在所述升降杆的侧面,所述辅支撑杆的下端贴靠在所述支撑台上,所述辅支撑杆的顶端与所述升降套铰接;所述操作杆与所述升降杆联动。
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