苏州大得机械科技有限公司周铭获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大得机械科技有限公司申请的专利一种机械手间距可调的机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630348U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423124087.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种机械手间距可调的机械手装置是由周铭;曾明设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手间距可调的机械手装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手间距可调的机械手装置，包括横连接支撑架及其上侧位置处设置的导向连接柱；储油连接盒的上侧设置有上置旋转盖帽，上置旋转盖帽的底部中间侧面设置有接触小球，接触小球通过转轴进行与储油连接盒连接，接触小球的大半处于储油连接盒，其一小部分处于储油连接盒外侧，储油连接盒内部盛有润滑油，通过接触小球的接触转动可以将润滑油进行涂抹接触的位置表面，通过本实用新型改进后可以在机械手装置移动装置移动过程中就可以对其连接导向的位置处进行润滑，一定程度可以节省工作人员多次涂抹润滑油的时间，同时可以减小不必要的能量浪费，进而有效的提高机械手间距可调的机械手装置使用实用性。
本实用新型一种机械手间距可调的机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手间距可调的机械手装置，包括 横连接支撑架6及其所述横连接支撑架6的上侧位置处设置的导向连接柱7； 横连接支撑架6的中间位置处设置有机械手装置移动装置8； 其特征在于：所述机械手装置移动装置8的侧面位置处设置有储油连接盒11，所述储油连接盒11的上侧位置处设置有上置旋转盖帽12，所述上置旋转盖帽12的底部中间位置处为圆弧形结构，所述上置旋转盖帽12的底部中间侧面位置处设置有接触小球16，所述接触小球16通过转轴进行与储油连接盒11连接，所述接触小球16的大半处于储油连接盒11，其一小部分处于储油连接盒11外侧，所述储油连接盒11内部盛有润滑油，通过接触小球16的接触转动可以将润滑油进行涂抹接触的位置表面。
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