七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种牵引装置的转动结构及挂轨机器人总成获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630344U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520049523.9，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种牵引装置的转动结构及挂轨机器人总成是由朱冬;禹浪;王力;吴小虎;尧铃;刘浩屿设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种牵引装置的转动结构及挂轨机器人总成在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种牵引装置的转动结构，包括：插入部的一端插入夹持件中；插入部的另一端与转动部铰接；弹性圈嵌套在转动部外侧，约束转动部的转动角度及驱动插入部回归原位。本实用新型的牵引装置的转动结构，在导规的弯曲段和坡段能够灵活转动，且在弯曲段、坡段与直线路段之间切换后，牵引装置的转动结构能够让插入部自动回位，避免挂轨巡检机器人发生意外。本实用新型另公开了一种挂轨机器人总成。
本实用新型一种牵引装置的转动结构及挂轨机器人总成在权利要求书中公布了：1.一种牵引装置的转动结构，其特征在于，包括： 插入部1；一端插入夹持件4中； 转动部2，插入部1的另一端与转动部2铰接；以及 弹性圈3，嵌套在转动部2外侧，约束转动部2的转动角度及驱动插入部1回归原位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人七腾机器人有限公司，其通讯地址为：401123 重庆市渝北区卉竹路2号7幢21-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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