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龙图腾网获悉苏州伊徕尔特机械有限公司申请的专利一种手术机器人异形零部件工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630239U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423274171.1，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型一种手术机器人异形零部件工装是由秦国军;范生军设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术机器人异形零部件工装在说明书摘要公布了：本申请涉及零部件工装的技术领域，尤其是涉及一种手术机器人异形零部件工装，包括承托板、异形零部件、限位机构和对中机构，承托板上抵接有异形零部件，用于对异形零部件进行限位的限位机构抵接在限位机构上，对中机构设置在承托板上，通过限位机构与异形零部件相互配合，进而使其能够与异形零部件快速卡接，进而形成对异形零部件的限位结构，简单高效的实用的同时也大幅度的降低了经济成本，提高了对于异形零部件的固定效率，进而提高后续加工效率，并利用对中机构实现对于异形零部件的快速找中心作业，使在对异形零部件进行加工时，能够精确定位，有效的提高了加工精度。

本实用新型一种手术机器人异形零部件工装在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人异形零部件工装，其特征在于，包括： 承托板1，所述承托板1上抵接有异形零部件2； 限位机构3，包括支撑杆31、压板32、限位板33、第一压接螺孔34、第一压接杆35、第二压接螺孔36和第二压接杆37，所述支撑杆31设置在所述承托板1上，并与所述异形零部件2一侧抵接，所述限位板33抵接在所述异形零部件2上远离所述支撑杆31的一侧，并与所述承托板1连接，所述压板32连接在所述限位板33上远离所述异形零部件2的一侧，并与所述异形零部件2抵接，且所述压板32和所述限位板33均为异形结构，并与所述异形零部件2相互配合，所述第一压接螺孔34贯穿设置在所述压板32上，所述第一压接杆35螺纹配合在所述第一压接螺孔34内，并与异形零部件2抵接，且与所述支撑杆31位于同一轴线上，所述第二压接螺孔36贯穿设置在所述限位板33上，所述第二压接杆37螺纹配合在所述第二压接螺孔36内，并与异形零部件2抵接，且与另一个所述支撑杆31同轴设置； 对中机构4，其用于找所述异形零部件2中心，且所述对中机构4设置在所述承托板1上。

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