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龙图腾网获悉江苏镭视智能装备有限公司申请的专利一种爬壁除锈机器人砂轮更换辅助设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630114U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423221136.3，技术领域涉及：B24B27/033；该实用新型一种爬壁除锈机器人砂轮更换辅助设备是由韩景涛;李龙设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬壁除锈机器人砂轮更换辅助设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及爬壁机器人领域，具体的说是一种爬壁除锈机器人砂轮更换辅助设备，包括机器车架，所述机器车架两侧上端面中部位置均固定有固定架，两个所述固定架一侧中部位置均固定有连接杆，两个所述连接杆一侧螺纹嵌入有螺杆，两个所述连接杆另一侧靠近于传动箱处均固定有支撑架，两个所述支撑架下端均嵌入有滚轮，所述支撑杆中部套设有传动箱，所述机器车架上端面后侧中部位置固定有固定块，所述固定块上端面固定有弹簧弹片，通过螺杆上下运动进而使传动箱上下运动，当传动箱向上运动至一定位置时，通过弹簧弹片和滚轮使传动箱进行转动，使另一侧崭新的磨砂轮与金属表面磨擦进行除锈工作，提高了工作效率和除锈的清洁效果。

本实用新型一种爬壁除锈机器人砂轮更换辅助设备在权利要求书中公布了：1.一种爬壁除锈机器人砂轮更换辅助设备，其特征在于：包括机器车架1，所述机器车架1四边角位置均固定有永磁轮2，所述机器车架1两侧中部位置均固定有电机10，两个所述电机10一侧中心处均固定有第一传动轴11，两个所述第一传动轴11一侧固定套设有斜齿轮12，所述机器车架1两侧上端面中部位置均固定有固定架3，两个所述固定架3一侧中部位置均固定有连接杆4，两个所述连接杆4一侧螺纹嵌入有螺杆5，两个所述连接杆4另一侧靠近于传动箱8处均固定有支撑架14，两个所述支撑架14下端均嵌入有滚轮15，两个所述螺杆5靠近中部位置固定套设有固定套环6，两个所述固定套环6之间固定连接有支撑杆7，所述支撑杆7中部套设有传动箱8，所述传动箱8四面中心处均固定有第二传动轴13，四个所述第二传动轴13均固定套设有磨砂轮18，所述机器车架1上端面后侧中部位置固定有固定块16，所述固定块16上端面固定有弹簧弹片17。

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