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龙图腾网获悉苏州博思特装配自动化科技有限公司申请的专利一种用于上下料的吸盘取料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223630003U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423202956.8，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种用于上下料的吸盘取料机构是由崔裕翔;曹雷;崔洪贺设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于上下料的吸盘取料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于上下料的吸盘取料机构，包括升降模组、移载机器人和取料模组；升降模组定位在设定位置的侧旁，升降模组上具有一工作端；所述移载机器人的一端与工作端定位连接，另一端为执行端，所述执行端与所述取料模组定位连接,本实用新型中可通过移载机器人与取料架和施压辊的配合，实现自动化上料操作以及上料后的产品滚压整形操作，具体的，通过移载机器人驱动取料架将吸持部吸持的产品移载至设定位置或从设定位置转移走，而在完成了上料操作后，通过移载机器人驱动取料架垂直于所述设定位置所在平面，此时安装槽的槽口向下，之后施压轮面会作用在产品表面并由移载机器人带动滚压。

本实用新型一种用于上下料的吸盘取料机构在权利要求书中公布了：1.一种用于上下料的吸盘取料机构，用于将产品移载至设定位置，其特征在于：包括升降模组1、移载机器人2和取料模组3； 所述升降模组1定位在所述设定位置的侧旁，所述升降模组1上具有一工作端4，所述工作端4被配置为沿竖直方向上下运动； 所述移载机器人2的一端与工作端4定位连接，另一端为执行端，所述执行端与所述取料模组3定位连接； 所述取料模组3包括取料架5、连接组件6以及施压辊7； 所述取料架5定位连接在所述执行端，所述取料架5上具有用于吸持产品的吸持部8； 所述取料架5上设有一安装槽9，所述施压辊7通过所述连接组件6定位在所述安装槽9内，所述施压辊7上具有一施压轮面10； 所述移载机器人2被配置成驱动所述取料架5将吸持部8吸持的产品移载至设定位置或从设定位置转移走，并当所述产品移载至设定位置时，所述取料架5被驱动至垂直于所述设定位置所在平面，所述安装槽9的槽口向下，所述施压轮面10作用在所述产品表面并由所述移载机器人2带动滚压。

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